服务热线
应用行业：
18550516156
| 规格参数 | |
|---|---|
| 项目 | IR-R50-250S7 |
| 结构形式 | 垂直多关节串联结构 |
| 轴数 | 6 轴 |
| 最大运动半径 | 2509mm |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 腕部最大负载 | 50kg |
| 防护等级 | 基体 IP54，手腕 IP67 |
| 最大运动速度 | J1 轴：175°/s |
| J2 轴：150°/s | |
| J3 轴：175°/s | |
| J4 轴：250°/s | |
| J5 轴：250°/s | |
| J6 轴：355°/s | |
| 最大运动范围 | J1 轴：±180° |
| J2 轴：-135° ~ +90° | |
| J3 轴：-80° ~ +170° | |
| J4 轴：±190° | |
| J5 轴：±125° | |
| J6 轴：±360° | |
| 腕部允许负载转矩 | J4 轴：206N·m |
| J5 轴：206N·m | |
| J6 轴：127N·m | |
| 腕部允许负载惯量 | J4 轴：28kg·m² |
| J5 轴：28kg·m² | |
| J6 轴：11kg·m² | |
| 用户接口 | 配线：24 路信号 30V 0.5A |
| 气路：气管：Φ12mm×1 耐压：0.59MPa | |
| 环境条件 | 环境温度 [1]：0℃ ~ 45℃ |
| 环境湿度：5% RH~95% RH（无凝露） | |
| 最大温度梯度：1.5℃/min | |
| 本体重量 | 680kg |
| 输入电源功率（平均功耗） | 12kVA (2kW) |
| 适用控制柜 | IRCB100-6FT、IRCB101-6FT |
| 安装方式 | 落地安装 |
| 噪声等级 [2] | LAeq ≤ 85dB(A) |
| 底座安装尺寸 | 340mm×440mm-(8×Φ22mm) |
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